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不一樣的機(jī)械手！
時(shí)間：2019-03-18 17:24:00  來(lái)源：  作者：
 瑞輝沖壓機(jī)械手是多種技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品，采用工業(yè)機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化, 改善勞動(dòng)條件, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。機(jī)械手在實(shí)際工作過(guò)程中, 必須提高機(jī)械手的工作職能, 根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需要進(jìn)行科學(xué)、合理的機(jī)械手設(shè)計(jì)。
機(jī)械手的手部, 是用來(lái)抓持工件的部件。手部抓持工件的迅速、準(zhǔn)確和牢靠程度, 都將直接影響到機(jī)械手的工作性能, 是機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。越來(lái)越多的工廠開(kāi)始解放工人的雙手, 進(jìn)而以機(jī)械手來(lái)取代。機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成, 主要可完成移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、抓取等動(dòng)作。
整個(gè)機(jī)械手取料系統(tǒng)主要由連接件、左右氣缸、固定腔、氣管接頭和末端吸盤(pán)組成。左右氣缸均為雙作用氣缸;固定腔起到連接固定作用，把氣管接頭、吸盤(pán)連共同連接到氣缸上，并且中間有腔體可以是吸盤(pán)能夠與氣管聯(lián)通。
機(jī)械手的初始位置為左右氣缸處于縮回狀態(tài), 當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別物料后, 左側(cè)部分整體移到物料整上方，左側(cè)氣缸伸出,氣管內(nèi)接通真空，此時(shí)左側(cè)吸盤(pán)均勻壓在物料上吸住物料，吸住物料后氣缸縮回，右側(cè)氣缸重復(fù)左側(cè)動(dòng)作，兩側(cè)均吸取物后末端整體移動(dòng)至指定位置，氣管切換為壓縮空氣，氣體充滿氣管后可以把物料吹下，物料放到規(guī)定位置。至此, 機(jī)械手系統(tǒng)完成一個(gè)取料周期。
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展, 越來(lái)越多的工廠企業(yè)開(kāi)始布局自動(dòng)化生產(chǎn)線, 而機(jī)械手作為一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中可以說(shuō)是不可缺少的一部分。
 

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