機械手行業(yè)產業(yè)布局分析

時間：2019-03-23 11:48:12 來源：作者：

　　通過對工業(yè)機器人行業(yè)產業(yè)布局分析，整體而言，國內機械手企業(yè)技術和市場集中度低，對產業(yè)鏈掌控能力相對較弱。上游零部件一直處于進口狀態(tài)，對上游零部件廠商不具備議價優(yōu)勢;本體和集成企業(yè)大部分以組裝和代加工為主，處于產業(yè)鏈低端，產業(yè)集中度低、總體規(guī)模小。機械手未來幾年的發(fā)展趨勢：
1、工業(yè)機械手性能不斷提高。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)
2、機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展，例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化：由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機，國外已有模塊化裝配機械手產品問市。
3、工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化，器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構，提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
4、當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。

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